圓柱形銑刀：這種用于臥式銑床上加工平面。圓柱形銑刀按齒形分為螺旋齒和直齒兩種。按齒數分細齒和粗齒兩種。

三面刃銑刀：這種用在各種溝槽和臺階面上進行加工,它兩側面和圓周上均有刀齒。

角度銑刀：這種用于銑削成一定角度的溝槽，有雙角和單角銑刀兩種。

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鋸片銑刀：這種用于切斷工件和加工深槽，由于他有較多的刀齒所以為了減少銑切時的摩擦，刀齒兩側有15′~1°的副偏角。此外,還有燕尾槽銑刀、鍵槽銑刀、T形槽銑刀和各種成形銑床銑刀等。

面銑刀：這種用于端面銑床、立式銑床或龍門銑床上加工平面，圓周和端面上均有刀齒,也有細齒和粗齒的區別。其結構有鑲齒式、整體式和可轉位式3種。